状态空间模型

上一章的局部水平模型是线性高斯状态空间模型的一个简单特例。本章给出状态空间模型，举例说明这种模型能够表示的其它模型，如ARIMA模型，结构时间序列模型，时变回归模型，有自相关误差的回归模型，随机波动率模型等，并给出滤波、平滑、预报公式和参数估计方法。 参考： (Durbin and Koopman 2012) (Tsay 2010) (Beijers 202…